Se non ci sono rischi di aborto o altre patologie riscontrate dal ginecologo, l'attività sessuale non è controindicata in alcun periodo della gravidanza. Bisogna fare attenzione a non avere perdite di sangue e dolori durante i rapporti. A volte può essere più confortevole avere rapporti sessuali giacendo in posizione laterale, sia l’una di fronte all’altro che con l’uomo posteriormente. Molte coppie trovano che la posizione migliore sia quella con la donna sopra.

Attenzione ai periodi di passaggio della mancata mestruazione (ogni 4 settimane), dove l’utero è più irritabile ed è quindi più frequente la minaccia d’aborto. Più avanti in gravidanza, un orgasmo o anche lo stesso rapporto sessuale possono stimolare l’utero a contrarsi. È sufficiente in tal caso restare sdraiate finché non passa la contrazione. Negli ultimi giorni della gravidanza il rapporto sessuale può servire anche per indurre il parto.